Проектирование 57-мм автоматической зенитной пушки было начато в НИИ-58 в ЦАКБ Василия Грабина под руководством Льва Локтева в 1944 году на основе теоретических разработок Михаила Логинова. Новая модель была призвана заменить существующие 37-мм зенитные орудия 61-К. Опытный образец пушки АЗП-57 проходил испытания в конце 1946 года на Донгузском полигоне. Выявленные недостатки были устранены, и пушка принята на вооружение Советской Армии в январе 1950 года под обозначением "57-мм зенитная автоматическая пушка АЗП-57". В том же году началось её серийное производство на заводе № 4 в Красноярске. АЗП-57 комплекса С-60 стала первой Советской полевой зенитной пушкой, наведение которой выполнялось дистанционно.